Robotdammsugare hittar runt på tre huvudsakliga sätt: enkla modeller studsar mot hinder eller håller koll på sin position med gyro och rörelsesensorer, kamerarobotar känner igen landmärken i rummet, och lidarrobotar mäter avstånd med laser. För ett hem med flera rum lönar sig en karterande robot, med lidar eller kamera, eftersom den städar systematiskt och låter dig styra var den ska och inte ska städa.
Stötsensor och slumpmässig körning
De första robotarna hade en enkel kollisionssensor. När roboten stötte i något bytte den riktning, och med tillräckligt mycket tid täcktes hela ytan till slut. Enligt iRobots supportsida (öppnas i nytt fönster) städar Roomba-modeller med den äldsta navigeringen, iAdapt 1.0 i bland annat 500-, 600-, 700- och 800-serierna, inte i ett systematiskt mönster fram och tillbaka. De byter i stället riktning när de stöter på ett hinder.
Metoden fungerar i små och enkla rum men blir ineffektiv i en hel bostad. Roboten kan köra samma sträcka flera gånger och missa andra, och den vet inte när den är klar.
Gyro och rörelsesensorer
Ett steg upp är robotar som räknar ut sin position med gyroskop och sensorer som mäter hur långt roboten har rört sig. Roomba i3 från 2020 är ett exempel: den använder en nedåtriktad optisk sensor och gyroskop i stället för kamera. Svagheten är att små mätfel läggs ihop över tid. Därför behöver mer avancerade system något som rättar positionen, till exempel en kamera eller laser.
Hur väl en sådan robot fungerar beror på hur bra den är på att hålla koll på sin position. Kontrollera i specifikationen och i tillverkarens beskrivning av appen om roboten kan spara en karta, dela upp den i rum och låta dig rita in zoner.
Kamera och lidar
Kamerabaserad kartläggning lanserades av Dyson och iRobot 2015. Roomba 980 använde en uppåtriktad kamera tillsammans med en golvsensor som fungerar ungefär som en optisk datormus. Kameran rättar med jämna mellanrum positionen med hjälp av landmärken i rummet. Senare modeller använder kameran även för att känna igen hinder: Roomba j7 från 2021 var byggd för att upptäcka och undvika sladdar och husdjurens efterlämningar.
Lidar, eller laseravståndsmätning, användes tidigt av Neato XV-11 från 2010, som en av de första robotarna med laserbaserad kartläggning. Samsung skriver om sina robotar att lidarsensorn låter roboten kartlägga rummet, planera sin väg och undvika föremål.
Navigeringstyperna i korthet
- Stötsensor: byter riktning vid hinder, ingen karta, ineffektiv i stora hem
- Gyro och rörelsesensorer: räknar ut positionen från rörelserna, små fel läggs ihop över tid
- Kamera: karta med hjälp av landmärken och ofta hinderigenkänning, väcker frågor om integritet
- Lidar: karta byggd på avståndsmätning med laser
Integritet, sensorer och vad du ska välja
En kamera i hemmet väcker frågor. MIT Technology Review berättade 2022 att bilder tagna av Roomba-robotar hade spridits i slutna grupper på sociala medier. Enligt iRobot kom bilderna från särskilda utvecklingsrobotar som aldrig sålts till konsumenter, och de hade läckt via uppdragstagare som märkte upp bilderna för att träna AI, enligt MIT Technology Review (öppnas i nytt fönster). Läs ändå integritetsvillkoren och se vilka inställningar för kamera och molntjänster som går att stänga av.
Oavsett navigering har de flesta robotar fallsensorer som hindrar dem från att köra ner för trappor. De kan ge falsklarm på mörka mattor, så att roboten undviker dem. Kontrollera därför också:
- att appen låter dig rita in förbjudna zoner och dela upp kartan i rum,
- att roboten sparar kartor för flera våningsplan om du behöver det,
- hur roboten hanterar sladdar och små föremål på golvet.
I våra jämförelser väger navigering 25 procent av betyget för robotdammsugare. Se resultaten i Bäst i test: Robotdammsugare 2026 och läs om robotar med mopp om du även vill få golven fuktmoppade. Hur vi väger samman uppgifterna beskriver vi på sidan så granskar vi.
